解析力学に関するメモ

Contents:

• 解析力学の目的・立ち位置・意義
• 解析力学を考える上で重要な見地
• ラグランジアンによる運動の記述
• ハミルトニアンによる運動の記述
• シンプレクティック性と解析力学
• ポアッソン括弧による記述
• シンプレクティック数値積分法

コード

• 一次陽的シンプレクティック積分(単体)のサンプルコード

List of ToDos

• 変分法による Lagrange の運動方程式の導出

• 高次精度シンプレクティック数値積分法

参考文献

• 数値計算のための解析力学 ( 陰山聡 神戸大学解析力学B 講義資料 )