EPICSサーバの導入について

ここでは、EPICSサーバの初期設定、及び、基本動作テストについて記載する．

環境

以下の環境を想定する．

• IOCとして使用するPC： Raspberry Pi 2 Model B

• OS : Raspbian

• user名：epics

• EPICS導入ディレクトリ （環境変数${EPICS_BASE}）： /home/epics/epics/epics-base/

EPICS( epics-base ) のインストール

epcis-baseのダウンロード及びインストール

• baseの本家ウェブサイト( https://docs.epics-controls.org/projects/how-tos/en/latest/getting-started/installation.html )に従う.

  $ git clone --recursive https://github.com/epics-base/epics-base.git
  $ cd epics-base
  $ make
  

環境変数の設定

• 以下を ${HOME}/.zshrc や ${HOME}/.bash_profile 等へ書き込む

  export EPICS_BASE=${HOME}/epics/epics-base
  export EPICS_HOST_ARCH=$(${EPICS_BASE}/startup/EpicsHostArch)
  export PATH=${EPICS_BASE}/bin/${EPICS_HOST_ARCH}:${PATH}
  

epics-baseのテスト

• 以下の、データベースファイル( .dbファイル ,example.db )を作成する．

  record(ai, "temperature:water")
  {
    field(DESC, "Water temperature in the fish tank")
  }
  

• 以下、コマンドにて実行する．

  $ softIoc -d example.db
  epics>
  ( EPICSコンソールに入る．新規コンソールを立ち上げて、以下を実行. )
  $ caput temperature:water 22
  $ caget temperature:water
  

その他、モジュールのインストール

• EPICSサーバを使用する際に、ハードウェア機器に応じて、拡張モジュールを使用する事が多い．

• 導入するモジュールは例えば、以下．

  • ASYN (Asynchronous (非同期通信用モジュール)re2cが必要)

  • Stream Devices (バイトストリーム処理用モジュール：例えば1バイト文字列を利用した制御RS-232C等)

  • seq (シーケンサー, C言語ライクな状態記述言語によるプログラム)

  • devGpio ( Raspberry Pi のGPIO端子の制御用モジュール、主はエラーで動作できていない．)

• インストールは各websiteに従えば、問題なくインストール可能．